特点:
可编写运动控制程序,独立驱动,无需另接控制器
性能稳定,抗干扰性强
体积小巧,安装便捷
可驱动300W以下直流有刷伺服电机
具备USB通讯接口和串行通讯口
技术指标:
通过USB(免驱)或RS-232实现参数调整、在线监测、电机控制;
提供USB动态连接库,即可以通过USB总线进行二次开发;
支持AD输入,配合相对编码器可构成绝对定位;
直流电源电压范围:24-75V;
连续输出电流:8A;
最大峰值输出电流:14A;
反馈元件:正交编码器;电位器;
电流环带宽:10KHz;
速度环带宽:1KHz;
位置环带宽:500Hz;
最大脉冲输入频率:500K
输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号;
过流、过载、过压、欠压、过热、超调、失调、动态跟踪误差保护;
保护:
过载电流:20A
过压电压:80V
欠压电压:20V
过热保护:+80℃
端口说明:
1 | VSS | 驱动器电源地 | 输入 | 电源 |
2 | VDD | 驱动器电源(输入电机额定电压) | 输入 | |
3 | MOTO+ | 电机驱动信号正 | 输出 | 电机 |
4 | MOTO- | 电机驱动信号负 | 输出 | |
5 | +5Vout | 编码器正电源 | 输出 | 编码器 |
6 | A | 编码器信号A通道 | 输入 | |
7 | B | 编码器信号B通道 | 输入 | |
8 | 0V | 编码器电源地与电源共地 | 输出 | |
9 | TXD | RS-232发送端,与编码器电源共地 | 输出 | RS-232 |
10 | RXD | RS-232接收端,与编码器电源共地 | 输入 | |
11 | VCC | 控制信号公共端电压 | 输入 | 控制信号 |
12 | CLK/PWM | 控制输入(脉冲/脉宽)(隔离) | 输入 | |
13 | DIR | 方向控制(只在步进模式有效,隔离) | 输入 | |
14 | EN | 外部使能控制(光隔离) | 输入 | |
15 | FAULT | 故障输出(光隔离) | 输出 | |
16 | GND | 数字地,和+5V由外部供给 | 输入 | |
USB接口 | 通讯端口 |
驱动器接线:
编码器接线:
应用方案一:
应用方案二:
应用方案三:
安装尺寸:
软件界面
品牌 | 全职科技 | 型号 | DCC8005 |
功率 | 0.2(KW) | 额定电压 | 15~65(V) |
速度响应频率 | 0.5(KHz) | 适用电机 | 直流有刷伺服电机 直流力矩电机 空心杯电机 |